烤鱼作为一种烹饪方式，其起源有多种说法，但根据历史记载，可以追溯到春秋末年的吴国名厨太和公。他因善于烹饪水鲜和海鲜，尤其是他发明的烤鱼而闻名。另外，三国时期蜀国名将诸葛亮也有烤鱼的说法，相传他在隐居时发明了独特的烤鱼制作方法，后来这道菜在皇室御宴中变得非常受欢迎，甚至唐玄宗还为它钦赐了“诸葛烤鱼”的名字。
烤鱼的制作方法和口味随着时间的推移不断发展和变化，各地根据不同的风味和食材创造了各自的烤鱼特色。现代的烤鱼已经演变成一种受欢迎的餐饮形式，并在全球范围内流行
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